Nell'aggiornamento dell'automazione delle linee di produzione per la lavorazione della lamiera, l'adattabilità e la flessibilità operativa delle attrezzature in spazi complessi sono diventate la chiave per migliorare l'efficienza. La macchina di carico e scarico a portale con braccio curvo combina il supporto stabile del telaio del portale con il vantaggio di rotazione flessibile della struttura a braccio curvo, superando i limiti di movimento delle tradizionali attrezzature a portale con braccio dritto. Dimostra un valore unico in scenari come la disposizione densa di più dispositivi e il trasporto di pezzi irregolari, diventando un collegamento flessibile per materiali che collega diverse linee di lavorazione.
Funzione principale della macchina di carico e scarico: funzionamento di materiali multidimensionali potenziato dalla struttura del braccio curvo
Presa e rotazione multi-angolo: il braccio curvo adotta un design multi-snodo, che può raggiungere una rotazione orizzontale di 0°-180° e una regolazione dell'inclinazione di -30°-90°. In combinazione con un effettore terminale rotante a 360° (gruppo ventosa o pinza), può afferrare facilmente schede posizionate in spazi ristretti, ripiani inclinati o postazioni di lavoro irregolari. Ad esempio, per i pannelli delle porte curvi impilati su ripiani angolari, il braccio curvo può piegarsi intorno agli ostacoli delle apparecchiature per completare la presa con un angolo inclinato, evitando collisioni con le apparecchiature circostanti.
Trasporto stabile di lastre di forma irregolare: per lastre non piane, come lastre curve e lastre ondulate, l'estremità del braccio curvo può essere dotata di un gruppo di ventose adattive (6-12 ventose, in grado di controllare in modo indipendente la forza di aspirazione). La forza di aspirazione di ciascuna ventosa viene regolata in tempo reale tramite un sensore di pressione per garantire che la lastra non si deformi o cada durante il trasporto. Per i pannelli con decorazioni in rilievo, il sistema può identificare automaticamente la posizione sollevata, controllare il braccio curvo per evitare ostacoli e prevenire graffi superficiali.
Vantaggio principale: miglioramento dell'efficienza che supera i limiti di spazio
Utilizzo di spazi ristretti aumentato del 40%: le caratteristiche di piegatura e flessione del braccio curvo consentono di operare in spazi ristretti con spazi tra le attrezzature di soli 0,8-1,2 m, mentre le tradizionali attrezzature a braccio dritto richiedono almeno 1,5 m di spazio operativo. Nelle linee di produzione densamente popolate di officine di piccole e medie dimensioni, la disposizione delle attrezzature può essere ridotta di oltre il 25%, evitando al contempo interruzioni del processo causate da limitazioni di spazio.
Maggiore compatibilità con le apparecchiature: il movimento flessibile del braccio curvo consente di adattarsi ad apparecchiature di lavorazione di diverse altezze (0,5 m-2,5 m) e direzioni di alimentazione (orizzontale, inclinata, verticale), senza la necessità di un'altezza o di una direzione uniformi per l'apparecchiatura, riducendo la difficoltà di trasformazione della linea di produzione. Ad esempio, è possibile collegare simultaneamente rastrelliere per materiali di livello basso, bordatrici orizzontali e foratrici di livello alto, riducendo gli investimenti per l'ammodernamento delle apparecchiature del 30%-50%.
Collaborazione con la macchina di carico e scarico del portale dei pannelli con il flusso di lavorazione: supporto fondamentale per una produzione flessibile
Collegamento preciso con la bordatrice curva: la direzione di avanzamento della bordatrice curva è variabile e i pezzi da lavorare sono per lo più irregolari. Il braccio curvo è in grado di riconoscere visivamente il bordo curvo del pannello, regolare automaticamente l'angolo di presa e alimentare il pannello nel binario di alimentazione della bordatrice nella posizione ottimale, garantendo la precisione dell'incollaggio tra il bordo e il bordo curvo. Allo stesso tempo, l'intervallo di alimentazione può essere regolato dinamicamente (8-15 secondi regolabili) in base all'avanzamento della lavorazione della bordatrice, per evitare attese o accatastamenti causati da differenze di velocità di lavorazione di pezzi irregolari.
Funzionamento collaborativo con centro di lavoro CNC: quando il centro di lavoro CNC lavora piastre con posizioni di foratura complesse o forme di scanalatura, il braccio curvo può afferrare immediatamente il pezzo al termine della lavorazione. Attraverso l'azione di rotazione e beccheggio del braccio curvo, il pezzo viene capovolto verso la stazione di rilevamento per il rilevamento della posizione del foro. Dopo aver superato l'ispezione, viene trasferito al processo successivo. Questa operazione continua di elaborazione e rilevamento della presa può ridurre i tempi di movimentazione del pezzo del 30% e migliorare l'efficienza del rilevamento.
| Lunghezza del pezzo in lavorazione | 300-2750 mm |
| Larghezza del pezzo in lavorazione | 300-1220 mm |
| Spessore del pezzo in lavorazione | 18-80 mm |
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